Нужно получить список строк без пустых значений из items. Вы решили использовать filter(), и хотите избежать лишнего lambda. Какой вариант лучше?

При первом аргументе None функция filter использует встроенный тест на «истинность» каждого элемента — это эквивалент lambda x: x, но без явной обёртки. list(filter(None, items)) сразу возвращает список, как просили. Вариант с lambda x: x делает то же самое, но добавляет лишнюю функцию. У map None в качестве функции — устаревшая форма, в Python 3 это вызовет TypeError. У списка items нет метода .filter(), такой вызов поднимет AttributeError.